近期，一則“男子撿拾女性內衣被拘留”的新聞引起了廣泛關注，引發了公眾對于“撿內衣是否犯法”的疑問和討論。那么，究竟撿內衣是否犯法？本文將對相關法律法規進行解讀。

首先，根據我國《治安管理處罰法》第二十五條規定，任意扔擲垃圾、污水、廢棄物品等，或者傾倒泥土、石方等，情節較輕的，處警告或者五十元以下罰款；情節較重的，處五十元以上二百元以下罰款；情節嚴重的，處二百元以上五百元以下罰款。因此，如果是他人隨意丟棄內衣等物品，他人撿拾并歸還并不違法。

其次，如果是他人意外掉落的內衣等物品，根據我國《物權法》百一十四條規定，物主對物享有占有、使用和處分的權利。如果撿拾后歸還物主，不構成侵犯他人物權，也不屬于盜竊行為。

然而，如果是故意盜竊他人內衣等物品，就涉嫌侵犯他人財產權，屬于刑事犯罪行為。根據我國《刑法》第二百六十六條規定，盜竊公私財物，價值較大的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；價值巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金或者沒收財產。

綜上所述，撿內衣是否犯法，要具體問題具體分析。如果是他人隨意丟棄或意外掉落的內衣等物品，撿拾并歸還并不違法；如果是故意盜竊他人內衣等物品，就涉嫌侵犯他人財產權，屬于刑事犯罪行為。希望公眾在日常生活中能夠遵守法律法規，維護社會公共秩序。