首先，需要明確的是，規劃行政處罰是依照法律法規進行的行政處罰，而法律法規是不能隨意規避的。因此，一般情況下是不能通過任何方式來免除規劃行政處罰的。

但是，在某些特殊情況下，可以通過法律手段來進行申訴，從而達到減輕或免除處罰的目的。具體來說，可以按照以下步驟進行

1.了解相關法律法規在接到規劃行政處罰決定書后，要認真閱讀相關法律法規，了解自己是否存在過錯，并確定是否需要進行申訴。

2.提出申訴如果認為處罰不當，可以向規劃行政主管部門提出申訴，并提交相關證據和材料。

3.聽證如果申訴得到受理，可能會進行聽證，聽取當事人的陳述和辯解，以及相關證人證言等。

4.重新審理聽證后，主管部門會重新審理案件，并根據事實和證據重新作出決定。

需要注意的是，這些手續都需要在規定的時間內進行，否則可能會影響申訴的效果。另外，即使申訴成功，也不一定能夠完全免除處罰，而只能減輕處罰的力度。

綜上所述，雖然不能直接免除規劃行政處罰，但是可以通過申訴等法律手段來減輕或免除處罰的力度。當然，的方式還是遵守相關法律法規，避免違法行為的發生。