城管局行政處罰決定書是指城市管理行政主管部門依法作出的對違法行為作出的處罰決定書。當你被城管局處罰并認為處罰決定書存在錯誤時，你可以采取以下措施來撤銷城管局行政處罰決定書。

1. 學習法律知識

在撤銷城管局行政處罰決定書之前，你需要了解相關法律知識，例如《中華人民共和國行政處罰法》等。這些法律知識將幫助你了解自己的權利和義務，并更好地應對處罰決定書。

2. 聯系律師

如果你不熟悉法律程序或不知道如何應對處罰決定書，聯系一位有經驗的律師。律師可以幫助你評估案件，并為你制定合適的辯護策略，以使你的撤銷申請更有力。

3. 提交申請

你可以向市場監督管理局或行政訴訟程序法院提交申請，請求撤銷城管局行政處罰決定書。你需要提供詳細的材料和證據，以證明處罰決定書的不合理性和錯誤性。

4. 進行聽證

如果你的申請被受理，你可能需要參加聽證會，與城市管理行政主管部門進行面對面的辯論。在聽證會上，你可以闡述自己的觀點，提供證據，并進行辯論。

5. 等待結果

一旦你的申請被受理，你需要等待結果。如果結果是有利的，城管局將會撤銷處罰決定書。如果結果不利，你可以考慮上訴或提起行政訴訟。

撤銷城管局行政處罰決定書并不容易，但如果你了解相關法律知識，與律師合作，并準備充分的材料和證據，你就可以提高成功的機會。無論你采取何種措施，記住，合法的權利和義務是每個公民的基本要求。