自愿押車是指車主或車主代理人主動將車輛交給押車人進行保管或運輸的行為。對于自愿押車是否合法，以下是詳細解析自愿押車的法律規定。

一、自愿押車的合法性

自愿押車是合法的，但必須遵守相關法律法規。根據《合同法》規定，自愿押車屬于保管合同，車主和押車人應當依據合同約定履行各自的義務。同時，根據《道路交通安全法》規定，車主應當妥善保管車輛，不得將車輛借給無駕駛資格或駕駛證被暫扣的人駕駛，否則將面臨相應的法律責任。

二、自愿押車的合同約定

自愿押車的合同約定應當明確車輛的保管、運輸方式、保管期限、保管費用等內容。車主應當向押車人提供車輛的真實信息，包括車輛型號、顏色、車牌號碼等，確保車輛信息的準確性。押車人應當在保管期限內妥善保管車輛，不得擅自使用或轉讓車輛，否則將承擔相應的法律責任。

三、自愿押車的風險責任

在自愿押車過程中，如果車輛發生損壞、丟失等情況，應當依據合同約定或者相關法律規定承擔相應的風險責任。如果是因為押車人的過錯造成車輛損壞或丟失，押車人應當賠償車主的損失。如果是因為車主的過錯造成車輛損壞或丟失，車主應當承擔相應的責任。

四、自愿押車的注意事項

在自愿押車前，車主應當對押車人進行認真的了解和考察，確保其有合法的資質和信譽。同時，車主應當對車輛進行詳細的檢查和拍照，以備發生糾紛時使用。押車人應當對車輛進行詳細的檢查和記錄，以確保車輛在保管期限內的安全。

總之，自愿押車是一種合法的行為，但必須遵守相關的法律法規和合同約定。車主和押車人應當在自愿押車前進行詳細的了解和考察，以確保車輛的安全和自身的合法權益。