一、車輛貸款收回的法律依據

根據《中華人民共和國合同法》第九十四條規定“借款人未按照約定的期限償還借款，出借人有權要求提前履行或者解除合同，并有權要求借款人承擔違約金或者賠償損失。”這就說明，銀行或金融機構可以采取收回車輛的措施，以保障自身的利益。

二、車輛貸款收回的程序

1.提前通知

銀行或金融機構在收回車輛前，需要提前通知借款人，告知收回車輛的原因、時間、地點等信息，以確保借款人知情。

2.現場收回

銀行或金融機構需要在收回車輛時，現場出示收回的證明文件，并且需要在現場制作收回車輛的清單。同時，銀行或金融機構需要保證在收回車輛時，不得損壞借款人的財產。

3.車輛處置

銀行或金融機構收回車輛后，需要對車輛進行處置。處置的方式可以是公開拍賣、私下轉讓、委托拍賣等方式，但必須符合法律規定。

三、收貸款車犯法嗎？

根據《中華人民共和國合同法》的規定，收回車輛是銀行或金融機構的合法權利，因此，收貸款車并不犯法。但是，在收回車輛時，銀行或金融機構需要遵循法律程序，嚴格按照法律規定進行操作，否則將承擔相應的法律責任。

總之，車輛貸款收回是一種常見的金融行為，銀行或金融機構在收回車輛時，需要遵循法律程序，確保操作合法合規。借款人在貸款購車時，也需要認真閱讀合同條款，按照約定期限還款，以免因違約而導致車輛被收回的情況發生。