首先，我們需要了解房屋拆遷協議仲裁無效的原因。一般來說，這種情況通常是因為協議中存在不合法或不公平的條款，或者協議缺乏必要的法律依據。因此，在簽訂協議之前，雙方應該明確自己的權益和義務，確保協議的合法性和公平性。

如果房屋拆遷協議仲裁無效，居民和拆遷方可以采取以下措施維護自己的權益。首先，雙方可以尋求法律援助或請專業律師提供咨詢服務，了解自己的權益和義務。其次，居民和拆遷方可以通過協商的方式解決糾紛，避免進一步的損失。如果協商無果，雙方可以向有關部門投訴或申請仲裁，尋求法律保護。

，為了避免房屋拆遷協議仲裁無效，雙方在簽訂協議之前應該重視協議的條款和內容。協議應該明確雙方的權益和義務，遵守法律規定，并保證公平合理。如果雙方對協議存在疑慮或不滿，應該及時溝通解決，避免發生糾紛。

綜上所述，房屋拆遷協議仲裁無效會對拆遷方和居民雙方的權益產生影響。為了維護自己的權益，雙方應該了解協議的合法性和公平性，采取適當的措施解決糾紛。同時，在簽訂協議之前，雙方應該重視協議的條款和內容，確保公平合理。