一、拆遷方案的制定

城市房屋拆遷的步是拆遷方案的制定。拆遷方案是指拆遷單位根據拆遷項目的實際情況，制定的拆遷計劃和拆遷補償方案。拆遷方案必須經過相關部門的審批，才能正式實施。

二、公示和聽證

拆遷方案制定完成后，拆遷單位需要在拆遷范圍內公示拆遷方案。公示期一般為30天，公示期內任何單位和個人都可以提出異議。如果有異議，拆遷單位需要組織聽證會，聽取相關人員的意見和建議。

三、征收通知書的發放

如果拆遷方案公示期內沒有出現異議，拆遷單位會向被拆遷人發放征收通知書。征收通知書是拆遷單位依法向被拆遷人發出的通知，通知被拆遷人在規定的時間內搬遷。

四、簽訂協議

被拆遷人收到征收通知書后，可以選擇與拆遷單位協商簽訂補償協議。補償協議是被拆遷人和拆遷單位就拆遷補償事宜達成的書面協議。協議簽訂后，拆遷單位需要按照協議約定的時間和金額支付拆遷補償。

五、強制拆遷

如果被拆遷人不同意簽訂補償協議，或者拆遷補償無法達成一致，拆遷單位可以依法采取強制拆遷的方式進行拆遷。強制拆遷需要經過法律程序，包括征收決定書的發放、拆遷通知書的發放、拆遷現場的公示等。

綜上所述，城市房屋拆遷的法定程序包括拆遷方案的制定、公示和聽證、征收通知書的發放、簽訂協議和強制拆遷。拆遷單位必須嚴格按照法定程序進行拆遷，保障被拆遷人的合法權益。