自愿收養是指在符合法律規定的情況下，有志愿的人接納無法生育或者有條件撫養兒童的父母所生的孩子，給予其生活和教育上的關愛和幫助，并承擔起撫養和教育的責任。但是，自愿收養是否涉及違法行為呢？

首先，需要明確的是，我國法律規定了收養的程序和條件。根據《收養法》的規定，收養應當經過有關部門的審查和批準，而且收養人必須符合一定的條件，如年齡、婚姻狀況、經濟狀況、身體健康等方面。此外，收養人必須經過心理測試、家庭調查等程序，以確保其有能力和條件撫養和教育被收養的兒童。因此，如果沒有經過法定程序，私自收養他人的孩子，就是違法的行為。

其次，需要注意的是，自愿收養與拐賣兒童、非法收養等行為是有本質區別的。拐賣兒童和非法收養是指以非法手段獲取兒童，并將其賣給他人或者私自收養，違反了兒童權益保護的法律規定。而自愿收養是在符合法律規定的情況下，由雙方自愿達成協議，不存在非法性質。

，需要強調的是，自愿收養需要慎重考慮。收養兒童需要承擔相應的責任和義務，包括經濟、精神和時間上的投入。收養人必須有足夠的能力和條件來撫養和教育被收養的兒童，否則可能會給孩子帶來傷害。因此，建議有意收養兒童的人應該充分了解收養的程序和條件，進行必要的心理和家庭調查，確保自己有能力和條件承擔這一責任。

綜上所述，自愿收養不涉及違法行為，但需要遵守法律規定和程序，并且需要慎重考慮。希望有意收養兒童的人能夠尊重兒童權益，為孩子提供一個溫馨、健康的成長環境。