一、行政機關自行撤銷

行政機關可以自行撤銷行政處罰決定，但是必須符合以下條件

1.未經執行如果行政處罰決定尚未執行，行政機關可以自行撤銷處罰決定，

2.違法或錯誤如果行政處罰決定存在違法或錯誤情形，行政機關可以自行撤銷處罰決定，

3.當事人申請如果當事人申請撤銷處罰決定，行政機關可以依法予以撤銷，

二、行政復議機關撤銷

當事人對行政處罰決定不服，可以向上級行政機關或者同級行政機關的行政復議機關申請復議。如果行政復議機關認為行政處罰決定存在違法或錯誤情形，可以依法撤銷處罰決定，

三、行政訴訟時撤銷

當事人對行政處罰決定不服，可以向人民法院提起行政訴訟。在行政訴訟過程中，如果行政機關認為自己的行政處罰決定存在錯誤或者違法情形，可以自行撤銷處罰決定，并向法院提交書面撤訴申請。

總之，行政機關應該依法撤銷行政處罰決定，以維護當事人的合法權益。當事人也應該了解自己的權利，及時申請復議或者提起訴訟，維護自己的合法權益。