正當防衛是指為了保護自己的人身安全、財產安全或者其他合法權益，采取的合理、必要的防衛行為。那么，正當防衛是否涉及犯罪？正當防衛的法律界限又在哪里呢？下面將對這些問題進行詳細解答。

一、正當防衛的基本概念和原則

正當防衛是指在遭受非法侵害時，為了保護自己的合法權益，采取的適當的防衛行為。正當防衛的原則是合理、適當，即防衛行為必須是在法律允許的范圍內，必須是為了防衛自己的合法權益，同時必須是適當的，不能超過必要的限度。

二、正當防衛的法律界限

1. 防衛的對象

正當防衛的對象必須是非法侵害者，即那些侵害他人合法權益的人。如果防衛的對象是無辜的人，

2. 防衛的手段

正當防衛的手段必須是合理、適當的。如果采取的手段過度或者不必要，例如，如果在被盜竊時，使用槍支將竊賊擊斃，

3. 防衛的時機

正當防衛必須是在非法侵害正在進行或者即將進行時進行的。如果是在非法侵害之后或者之前進行的防衛，

4. 防衛的限度

正當防衛的限度是必要的限度，不能超過必要的范圍。例如，如果在被盜竊時，使用過度的暴力將竊賊毆打致死，

三、正當防衛與犯罪的關系

正當防衛是一種合法的防衛行為，不屬于犯罪范疇。但是，如果防衛行為超過了必要的限度，造成了不必要的傷害或者死亡，那么就可能構成過度防衛罪或者過當防衛罪。

四、如何判斷正當防衛是否合法

判斷正當防衛是否合法，需要綜合考慮防衛的對象、手段、時機和限度等因素。如果防衛行為符合正當防衛的法律規定，那么就是合法的；如果防衛行為超出了正當防衛的法律界限，那么就是不合法的。

總之，正當防衛是一種合法的防衛行為，但是需要在法律規定的界限內進行。在實際生活中，我們應該了解正當防衛的法律界限，遇到非法侵害時，采取合理、適當的防衛行為，保護自己的合法權益。