本文主要涉及非機動車占用機動車道的處罰問題。

問非機動車占用機動車道是否違法？

非機動車占用機動車道是違法的行為。根據《道路交通安全法》第六十九條規定，禁止非機動車在機動車道上行駛，也禁止非機動車占用機動車道。因此，非機動車占用機動車道是違法行為。

問如果被發現非機動車占用機動車道，會有什么處罰？

如果被發現非機動車占用機動車道，會被處以罰款。根據《道路交通安全法》第九十六條規定，非機動車占用機動車道的罰款標準為20元50元。同時，根據不同地區的規定，也會有相應的扣分處罰。

問有哪些情況下可以允許非機動車占用機動車道？

根據《道路交通安全法》第六十九條規定，禁止非機動車在機動車道上行駛，但是有以下情況可以允許非機動車占用機動車道

1. 道路上沒有非機動車道或者非機動車道不適于騎行的；

2. 非機動車在靠路邊緣行駛時，機動車道內車輛較少的；

3. 非機動車在通過路口或者通過人行橫道時，需要占用機動車道的；

4. 其他需要占用機動車道的情況。

需要注意的是，以上情況只是允許非機動車占用機動車道，并不意味著非機動車可以隨意占用機動車道。

問如何避免非機動車占用機動車道的違法行為？

為避免非機動車占用機動車道的違法行為，應該遵守以下規定

1. 盡量使用非機動車道或者人行道騎行；

2. 在非機動車道不適于騎行的情況下，盡量靠路邊緣行駛；

3. 在通過路口或人行橫道時，應該下車推行或者等待綠燈；

4. 不要隨意占用機動車道，并盡量避免與機動車爭道。

總之，遵守交通規則，保持文明出行，才能避免非機動車占用機動車道的違法行為，保障自己和他人的安全。